型号：UR5AH

机械特性

• 自由度：6自由度，提供全方位灵活操作。

• 臂长：约850mm，适合中小型工作空间。

• 重量：整机重量约18.4kg（具体可能因配置不同而有所变化），轻便易于部署。

• 最大负载：5kg，适用于多种轻量级物料搬运和加工任务。

• 关节位置重复定位精度：达到0.03mm，确保高精度作业。

运动性能

• 关节速度：最大可达180度/秒，快速响应需求。

• 运动范围：覆盖大多数简单工业应用场景，包括装配、包装、码垛等。

• 安全性能：配备灵敏的力传感器和碰撞检测系统，以及多重安全策略，确保人机协作安全。

控制与编程

• 控制结构：开放的控制结构，便于集成与扩展。

• 编程语言：支持UR提供的简易脚本语言URScript，用户可轻松进行自定义编程。

• 集成能力：支持与其他自动化设备（如相机、传感器）的集成和通信，实现更复杂的自动化流程。

环境适应性

• 防护等级：符合工业级防护标准，能在多种环境条件下稳定运行。

• 电源要求：标准工业电源输入，易于接入各类生产线。

附加特性

• 易用性：设计紧凑，操作简便，维护成本低。

• 售后服务：提供全面的售后服务支持，包括技术培训、维护保养等。